Uno de los grandes beneficios para las futuras madres es que el yoga enseña, entre otras cosas, a la correcta respiración y a la relajación, lo que será de gran ayuda en el momento del parto. La respiración larga y profunda es uno de los ejercicios respiratorios que primero se aprende en la práctica del yoga. Esta forma de respirar favorece especialmente a las mujeres durante el embarazo, ya que entre otras ventajas, incrementa el ingreso de oxígeno al organismo, necesario para responder al desarrollo de un bebé sano y fuerte.

Las posturas que se lleven a la práctica deberán evitar en todo momento la compresión abdominal, ya que estos movimientos podrían llegar a afectar al futuro bebé. Por tal motivo, muchas asanas están directamente contraindicadas. Tal es el caso de las posiciones invertidas y las posturas extremas, que doblan la columna vertebral. Otros ejercicios, en cambio, permiten lograr aumentar la flexibilidad, la agilidad y la fuerza de la zona pélvica, extremadamente útiles durante el parto y también durante todos los meses del embarazo.

La respiración larga y profunda, característica de la práctica del yoga, es un ejercicio muy recomendado para practicar con frecuencia por las embarazadas, ya que ellas lograrán usar la capacidad total de ambos pulmones, al inhalar y exhalar lentamente, beneficiando no sólo su estado general, sino también el desarrollo y crecimiento del futuro bebé. Para ello deberán respirar por la nariz, manteniendo el control de la respiración, lo que contribuirá no sólo a la relajación, sino también al buen humor y a vencer los miedos y los pensamientos negativos.

Los principales beneficios que las mujeres embarazadas obtendrán al practicar los ejercicios de la respiración larga y profunda del yoga en forma regular serán:
- El aumento de la capacidad pulmonar y la cantidad de oxígeno que ingresa al organismo, tan necesario para el desarrollo de los procesos vitales y de la relajación.

- La prevención y la disminución de toxinas en los pulmones y la purificación de la sangre.

- La estimulación de la producción de endorfinas, hormonas del placer de las que dependen el estado de ánimo y las emociones de toda persona.

- La estimulación de la hipófisis y el aumento de la energía.

El camino para lograr reestablecer el equilibrio psicofísico, perdido a causa de la acumulación de tensiones, de la actividad y de la forma de vida actual, es la práctica de la relajación consciente, característica del yoga.

La relajación se basa en un ritmo de movimiento y reposo, inseparable uno del otro. Para aprender a relajarse hay que intentar regular y equilibrar las funciones del cuerpo y de la mente, economizando la energía producida y evitando malgastarla innecesariamente.

La relajación ideal aspira a ser física, mental y espiritual. Es un estado de conciencia que se busca voluntariamente con el fin experimentar niveles más altos de calma, paz, felicidad y alegría.

Para alcanzar este estado, se recomienda acostarse en el piso sobre una superficie plana, con los brazos cerca del cuerpo, las piernas relajadas y rectas y el dorso de las manos tocando el suelo. La respiración será lenta, profunda y se tomará consciencia de cada una de las partes del cuerpo: desde las puntas de los dedos de los pies hasta la parte superior de la cabeza. Por consiguiente, todo el cuerpo se relajará.

Hay que poner atención a lo que pasa en el interior de la persona con cada sensación corporal. Cuanto más consciencia tenga cada uno de sus tensiones mientras se relaja, más posibilidades existirán para poder eliminarlas.

Para salir de este estado de relajación, hay que hacerlo muy lentamente, moviendo suavemente cada una las partes del cuerpo. Aunque este ejercicio parezca, a simple vista, muy sencillo de realizar, requiere de una práctica asidua para adquirir cada vez, una mayor consciencia del cuerpo, único medio de reestablecer el equilibrio y recuperar la energía.

A través de la práctica regular del yoga, se aprende no sólo a controlar los sentidos y la mente -entrando en armonía con las leyes universales­- sino que mejora la flexibilidad, el tono muscular y el estado físico en general. Con el tiempo, se suman muchos beneficios más, que constituyen razones muy valederas para recomendar su práctica.

La disciplina del yoga se compone tanto de ejercicios de respiración (pranayama), como de posiciones de yoga (asanas), posiciones de manos (mudras), llaves del cuerpo (bhandas) y meditación. Entre postura y postura de una sesión, también se intercala una breve relajación. La combinación de estas técnicas es clave para alcanzar el equilibrio físico, emocional y mental.

Las posiciones de yoga se repiten en secuencias que siguen un determinado orden, cuyo objetivo es dirigir la energía a diferentes partes del cuerpo como preparación para la meditación, logrando alcanzar el último paso en el camino del yoga al obtener un estado llamado Nirvana.

Existen cuatro ramas fundamentales del yoga:

1. Raja yoga o Ashtanga yoga: Tiende a la reintegración del ser con lo Absoluto por medio del dominio de la mente, la concentración y la meditación. El fin es suprimir las modificaciones del pensamiento, volviendo silenciosa la mente.
2. Jñana yoga: Tiende al conocimiento, a través de la negación sistemática o la desidentificación de la consciencia con las diferentes manifestaciones de la energía y de la consciencia de la ilusión del mundo, para llegar de lo falso a lo real, basándose en el estudio de las escrituras sagradas.
3. Karma yoga: Tiende a la acción desinteresada y sin recompensa, a través de dejar el ego de lado y alcanzar la purificación, viendo el Absoluto en todo y en todos.
4. Bhakti yoga: Tiende a la elevación espiritual y la devoción a la divinidad. Centra la energía en la imagen de lo Absoluto y la sublimación de las emociones.