La palabra asana significa literalmente un modo de sentarse o de descansar. Implica una postura en la que se puede permanecer inmóvil durante un corto período de tiempo, sentado o de otro modo. Este término, de uso tan corriente, lo aplicaremos ahora a las posturas peculiares del sistema yoga, en la que se ha intentado la inmovilidad.
Algunas asanas son, en realidad modos de estar sentados. Por ejemplo, la postura del loto (padmasana), esta es la postura clásica para la meditación. En Occidente se la llama, algunas veces, la postura de Buda, debido a que frecuentemente, Buda se representa sentado en esta posición. Su ventaja es que forma un firme asiento simétrico de las nalgas y muslos, mientras que la columna vertebral permanece erguida de un modo natural.
Los occidentales, con frecuencia, encuentran cierta dificultad en acostumbrarse a esta postura, pero resulta fácil para los que lo vienen intentando desde su más temprana infancia, como suele ocurrir en Oriente y también para las personas de miembros ágiles o los jinetes acostumbrados a montar durante muchas horas.