Yoga Ashtanga significa en sánscrito “ocho miembros o pasos del yoga” (ashta: ‘ocho’, anga: ‘miembro’), mismos que señalan el camino por el cual que se transita en la práctica del yoga para lograr la experiencia interna de la unión cuerpo-mente. También se lo conoce como raja yoga (o raya yoga), el yoga ‘regio’ (raja: ‘rey’).
En general, se puede decir que actualmente casi todas las ramas del yoga poseen una influencia directa de estos ocho pasos, debido a que se afirman en esta estructura y forman la base del sadhana o práctica espiritual. Estos pasos son una herencia del Raja Yoga o Yoga de la Mente, sistematizado por el sabio Patanjali Maharishi aproximadamente en el siglo II a.C., uno de los mas grandes estudiosos de la mente de todos los tiempos en la India.
El objetivo de los ocho pasos es lograr controlar precisamente la mente y sincronizar el movimiento a través del número de respiraciones. Se trata de una de las disciplinas más rigurosas y activas del yoga en la actualidad y se la conoce como “sistema de respiración y de meditación en movimiento”. El Yoga Ashtanga sincroniza la respiración con progresivas series de asanas mediante un proceso que genera un intenso calor interno, el cual desintoxica todos los órganos y músculos, aportando a su vez numerosos beneficios para el sistema hormonal. El resultado es alcanzar tanto el bienestar físico como el espiritual a través de un cuerpo fuerte, ligero y una mente en calma. El Yoga Ashtanga despierta los niveles de consciencia humana: física, psicológica y espiritual, ya que ayuda a controlar la fuerza interior, las emociones y la resistencia física.
Una sesión de Yoga Ashtanga comienza con el saludo al sol seguido de una serie de posturas sincronizadas con la respiración y el movimiento finalizando con la relajación. Este tipo de yoga requiere altas dosis de disciplina y entrenamiento y sus ocho pasos son: 1) el yama (principios éticos del yoga), 2) el niyama (autopurificación), 3) las asanas o posturas derivadas del Hatha Yoga, 4) el pranayama o control de la respiración, 5) la pratyahara o control de los sentidos que focaliza la energía hacia el interior de nuestro ser, 6) la dharana o concentración, 7) la dhyana o meditación y 
samadhi (contemplación).
