El primer paso, por lo tanto, para adaptar la armonía macrocósmica al microcosmos del ser humano, es procurar un perfecto funcionamiento de la máquina física de la que depende un trabajo eficiente de la máquina mental.
Por este motivo, la condición previa es un alto grado de resistencia a las enfermedades, un normal funcionamiento de los órganos digestivos, una circulación adecuada de la sangre, un corazón robusto, unos nervios disciplinados, ecuanimidad mental y un espíritu alegre. Estos son los primeros objetivos del Yoga físico. Todas las enfermedades y alteraciones de los órganos tienen un origen en imperfecciones de una u otra índole.
Por consiguiente, la palabra clave del Hatha yoga es purificación. Si la sangre es impura, el cerebro, los nervios y la vida sicoespiritual son afectados enormemente. En los aspectos mental y espiritual, la pureza que pretende alcanzar el Yoga no es la de los moralistas convencionales, sino que es la pureza y, en cierto modo, la transparencia de una ventana que no tiene ninguna mancha y que permite el paso de la verdad sin ninguna mácula.
