A través de la práctica regular del yoga, se aprende no sólo a controlar los sentidos y la mente -entrando en armonía con las leyes universales­- sino que mejora la flexibilidad, el tono muscular y el estado físico en general. Con el tiempo, se suman muchos beneficios más, que constituyen razones muy valederas para recomendar su práctica.

La disciplina del yoga se compone tanto de ejercicios de respiración (pranayama), como de posiciones de yoga (asanas), posiciones de manos (mudras), llaves del cuerpo (bhandas) y meditación. Entre postura y postura de una sesión, también se intercala una breve relajación. La combinación de estas técnicas es clave para alcanzar el equilibrio físico, emocional y mental.

Las posiciones de yoga se repiten en secuencias que siguen un determinado orden, cuyo objetivo es dirigir la energía a diferentes partes del cuerpo como preparación para la meditación, logrando alcanzar el último paso en el camino del yoga al obtener un estado llamado Nirvana.

Existen cuatro ramas fundamentales del yoga:

1. Raja yoga o Ashtanga yoga: Tiende a la reintegración del ser con lo Absoluto por medio del dominio de la mente, la concentración y la meditación. El fin es suprimir las modificaciones del pensamiento, volviendo silenciosa la mente.
2. Jñana yoga: Tiende al conocimiento, a través de la negación sistemática o la desidentificación de la consciencia con las diferentes manifestaciones de la energía y de la consciencia de la ilusión del mundo, para llegar de lo falso a lo real, basándose en el estudio de las escrituras sagradas.
3. Karma yoga: Tiende a la acción desinteresada y sin recompensa, a través de dejar el ego de lado y alcanzar la purificación, viendo el Absoluto en todo y en todos.
4. Bhakti yoga: Tiende a la elevación espiritual y la devoción a la divinidad. Centra la energía en la imagen de lo Absoluto y la sublimación de las emociones.